并联机器人的特点有哪些？

并联机器人，英文名ParallelMechanism，简称PM，可以定义为通过至少两个独立的运动链连接移动平台和固定平台的闭环机构。该机构具有两个或多个自由度，并被并联驱动。并联机器人的特点是无累积误差，精度高；驱动装置可放置在固定平台上或附近，以使移动部件重量轻、速度快、动态响应好。

并联机器人

并联机器人特点

（1）无累积误差，精度高；

（2）驱动装置可放置在固定平台上或附近，使运动部件重量轻、速度快、动态响应好；

（3）结构紧凑，刚度高，承载力大；

（4）全对称并联机构具有良好的各向同性；

（5）工作空间小；

（7）闭环机构广泛应用于电子、轻工、食品、医药等行业，具有承载力高、刚度高、结构稳定等特点；

（8）简单廉价，稳定可靠；它可以立即启动，快速停止，并具有高精度；

（9）广泛应用于巧克力、饼干、面包、医药、化工等行业；

（10）多变量、多参数、强耦合非线性系统，提高精度和可靠性；

在医疗、食品、电子产品等生产线上，并行机器人广泛应用于最终的分拣和包装环节。准确的抓取，灵活的旋转，快速的反应是并联机器人的特点。它可以把巧克力放进盒子里，而不是手动包装一些危险的物品。并行机器人广泛应用于最终的分拣和包装环节，其特点是准确的抓取、灵活的旋转和快速的反应。根据这些特点，并行机器人被广泛应用于需要高刚度、高精度或大工作空间的领域。