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并联机器人应用场景有哪些？
提问：小程 | 时间：2022-12-14 16:16:24
标签：并联机器人,应用场景
回答者：库茂机器人 | 时间：2022-12-16 16:20:16
并联机器人，英文名ParallelMechanism，简称PM，可以定义为通过至少两个独立的运动链连接移动平台和固定平台的闭环机构。该机构具有两个或多个自由度，并被并联驱动。并联机器人的特点是无累积误差，精度高；驱动装置可放置在固定平台上或附近，以使移动部件重量轻、速度快、动态响应好。
并联机器人
1.并联机器人应用场景
（1）食品、电子、化工、分类包装等行业、运输、包装等。
（2）金属切割
（3）一类铣床、磨床、钻床、点焊机、切割机。
（4）误差补偿器用作其他机构的测量机
（5）生物医学工程中的细胞操纵机和显微外科机器人可以实现细胞注射和分割；
（6）并联机器人还广泛应用于军事领域的潜艇和坦克驾驶运动模拟器、下一代战斗机的矢量喷管、潜艇和空间飞机之间的对接装置、姿态控制器等；
2.并联机器人特点
（1）无累积误差，精度高；
（2）驱动装置可放置在固定平台上或附近，使运动部件重量轻、速度快、动态响应好；
（3）结构紧凑，刚度高，承载力大；
（4）全对称并联机构具有良好的各向同性；
（5）工作空间小；
由于这些特点，并联机器人需要较高的刚度，已广泛应用于无大工作空间的高精度或大负载领域。
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