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焊接机器人有哪几种?
提问:小程 | 时间:2022-12-17 17:24:34
标签:焊接机器人
回答者:库茂机器人 | 时间:2022-12-19 17:30:20
焊接机器人是一种从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO),工业机器人属于标准焊接机器人的定义,这是一种多用途工业机器人。自动控制操作员可以重复编程。在工业自动化领域,有三个或更多的可编程轴。为了适应不同的目的,机器人最后一个轴的机械接口通常是连接法兰,可以连接不同的工具或终端致动器。焊接机器人在工业机器人的端轴法兰上安装焊钳或焊接(切割)枪,用于焊接、切割或热喷涂。
焊接机器人
焊接机器人有哪几种
1.按焊接工艺分类
焊接机器人分为点焊机器人、弧焊机器人、摩擦搅拌焊接机器人、激光焊接机器人等,市场上常见的有点焊机器人和弧焊机器人。
点焊机器人是一种用于自动点焊操作的机器和设备。广泛应用于薄板材料的焊接。一般来说,它有六个自由度和良好的灵活性。它可以实现精确的焊接和点对焊件的精确定位。
弧焊机器人通过设置系统参数进行自动焊接。轨道操作和点焊由计算机控制。在焊接操作中,可通过焊接量规进行自动焊接。弧焊机器人稳定性高,具有高效焊接的特点,可以进行长期的焊接作业,解放工人的劳动强度,提高企业的生产效率。
2.根据性能和技术参数分类
焊接机器人分为超大焊接机器人、大型焊接机器人、中型焊接机器人和小型焊接机器人。这五种超小型焊接机器人根据焊接机器人的类型有不同的技术指标,用户可以根据自己的需求进行选择。
3.按编程模式分类
第一类是示教再现型机器人。操作员将完成操作所需的运动轨迹、运动速度和触发条件。机器人直接或间接“教导”操作顺序和其他信息,并通过存储单元记录教导过程。焊接机器人重复教学内容。
第二类是离线编程焊接机器人。它有一定的智力。它在一定程度上通过传感器感知环境,并根据感知信息适当反馈和控制机器人的操作内容。它具有多种智能功能。
第三类是自主编程焊接机器人。除了感知,它还具有一定的决策和规划能力,可以使用计算机处理感知结果和规划焊接任务。