喷涂机器人工作原理是什么

喷涂机器人又称喷漆机器人。这是一种工业机器人，可以自动喷漆或喷涂其他油漆。1969年，它由挪威Trallfa公司（后来并入ABB集团）发明。喷漆机器人广泛应用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

喷涂机器人

喷涂机器人工作原理

喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。液压驱动喷涂机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机。大多数使用5或6自由度关节结构。手臂有很大的运动空间，可以进行复杂的轨道运动。手腕一般有2~3个自由度，可以灵活移动。更先进的喷洒机器人的手腕采用了柔软的手腕，不仅可以向各个方向弯曲，还可以旋转。它的动作类似于人的手腕，可以很容易地通过一个小孔延伸到工件内部，并喷洒其内表面。该喷涂机器人具有动作速度快、防爆性能好的特点。喷洒功能强大。通过该软件，可以根据工件和零件的形状精确地准备喷涂轨迹，喷涂参数可以精确地控制油漆和雾化空气的量。工件漆膜厚度均匀，光泽度和颜色外观质量高，省时省力。