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pid控制器的优缺点是什么？
提问：小东 | 时间：2022-12-19 07:18:03
标签：pid控制器,优缺点
回答者：智能小助手 | 时间：2022-12-20 09:58:45
PID控制器它是一种调节系统，可以控制生产装置的温度、压力、流量等变量，主要用于PID控制原理可以使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。
（PID控制器）
不难看出，PID对某些生产应用起着非常重要的作用，是某些生产应用中必不可少的设备。PID控制的优缺点是什么？
PID由比例单元控制P，由积分单元I和微分单元D组成。Kp，Ki和Kd设置三个参数。PID控制器主要适用于不随时间变化基本线性和动态特性的系统。
PID控制器的优点
它不是基于模型的控制模式，可以节省建立复杂数学模型的能量和时间。PID控制器的缺点是只能适用于相对简单的应用，不能控制更复杂、惯性大、滞后大的对象。
PID控制缺陷有三个方面：
1.PID控制初始误差可能很大，容易引起超调PID控制误差的方法不合理；
2.误差的微分信号产生不好；
3.引入误差积分反馈有副作用。
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