协作机器人应用场景有哪些？

顾名思义，协作机器人是指机器人和人可以在生产线上合作，充分发挥机器人和人类智能的效率。协作机器人不仅性价比高，而且安全方便，可以极大地促进制造业企业的发展。

协作机器人

协作机器人应用场景

1.拣货和放置

对于工人来说，人工拣货和放置应该是今天的重复任务之一。枯燥的操作很容易导致工人犯错，而高度重复的体育锻炼也很容易导致身体疲劳和受伤。从拾取和放置任务开始，使用协作机器人是减少工人重复工作的良好开端。拾取和放置任务是拾取工件并将其放置在另一个位置。在实际生产中，该操作可用于从托盘或传送带上拾取物品进行包装或分拣。从传送带上拾取还需要高级视觉系统支持。拾取和释放协作机器人需要终端致动器来捕获物体，该终端致动器可以是夹具或真空吸盘装置。

2.设备保养

设备护理需要CNC机床、注塑机或其他类似设备长期站立的工人，注意机器的操作需求，如更换工具或补充原材料。这个过程对操作员来说需要很长时间，而且非常无聊。在这种情况下，使用协作机器人不仅可以解放员工，还可以维护多台机器，提高生产力。护理协作机器人需要特定的设备I/O对接硬件。这些硬件提示机器人何时进入下一个生产周期或何时补充原材料。

3.包装和堆放

产品的包装和码垛属于拣选和放置类别的一个子类别。产品在离开工厂车间之前，应做好运输准备，包括收缩包装、包装箱组装和装载、包装箱分拣和运输托盘的放置。这类工作重复率高，包括一些小负载，非常适合用协作机器人代替手动操作。快速的产品更换是大规模生产企业的关键。应用程序需要使用输送机跟踪来同步机器人和输送机的移动。对于外观不一致的产品，应用程序还需要与视觉系统相结合。

4.机械加工

机械加工操作是指使用工具操作工作部件的任何操作过程。协作机器人通常用于涂胶、分配和焊接过程。每个处理任务都需要使用工具重复固定路径。这些任务需要大量时间来培训新员工，以满足成品的要求。使用协作机器人后，可以在一个机器人上完成编程并复制到其他机器人。协作机器人还解决了工人的精度和重复操作的问题。传统的焊接机器人系统通常要求操作员具有非常好的机器人编程和焊接知识。

5.精加工操作

手动精加工操作必须使用手动工具，操作过程通常非常困难。工具引起的振动也会对操作员造成伤害。协作机器人可以提供所需的强度、重复性和精加工程度。机器人可以完成的精加工类型包括抛光、磨削和去毛刺。机器人可以通过手动教学或计算机编程来完成相应的动作。协作机器人的力控制系统使机器人更耐用。不同尺寸的零件可通过终端致动器或内置力传感装置完成。

6.质量检查

协作机器人还可以检测零件的质量。这个过程通常包括全面检查成品零件，拍摄精密加工零件的高分辨率照片，比较零件和零件CAD比较和确认模型。固定多个高分辨率摄像头可以自动配合机器人上的质量检验过程，快速获得检验结果。使用协作机器人进行测试，可以获得更准确的高质量生产批次测试。高分辨率相机的终端执行器需要安装。视觉系统和软件。