点焊机器人的特点是什么？

点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊系统组成。为了满足灵活操作的工作要求，焊接机器人通常选择关节工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰部旋转、大臂旋转、小臂旋转、手腕旋转、手腕摆动和手腕扭转。有两种驱动模式：液压驱动和电气驱动。其中，电驱动具有维护简单、能耗低、速度快、精度高、安全性好等优点，因此得到了广泛的应用。点焊机器人应根据教学程序中规定的点焊操作顺序和参数进行操作。它的过程是完全自动化的，它可以通过接口与外部设备通信，通过该接口，它可以从上位主控制和管理计算机接收控制命令。

点焊机器人

点焊机器人技术特点

（1）该技术融合了强大的工业机器人和自动化技术，集中和整合了多个学科，涉及多个技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学和仿真、机器人结构有限元分析、激光加工技术、模块化编程、智能测量、，建模和加工集成、工厂自动化、精细物流和其他先进制造技术。这项技术是全面的。

（2）广泛使用的工业机器人和自动化成套设备是生产过程中的关键设备，可用于制造、安装、测试、物流等生产环节。广泛应用于汽车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC设备、军工、烟草、金融、医药、冶金、印刷、出版等行业。

（3）技术先进的工业机器人集成了精度、灵活性、智能、软件应用和开发以及其他先进制造技术。它是工业自动化水平的最高体现。通过检测、控制、优化、调度、管理和决策，它可以提高产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和减少环境污染。

（4）技术升级工业机器人和自动化设备具有精细制造、精细加工和柔性生产的技术特点。它们是新一代生产工具背后的动力机器和计算机，是实现数字化、自动化、网络化和智能化生产的重要手段。