发那科（FANUC）系统报警代码大全有吗？

　　自1974年第一个机器人问世以来。2009年，FANUC致力于机器人技术的创新。FANUC的机器人产品系列包括多达260种类型，负载从0.5kg到2.3t。它广泛用于各种生产连接，如组装、搬运、焊接、铸造、喷涂和托盘制造，以满足不同的客户需求。2008年6月，FANUC的机器人销售额超过20万台；2015年，FANUC机器人在全球的装机容量超过40万台；全球FANUC机器人的安装量超过640000台。发那科（FANUC）系统报警代码大全有吗？

(发那科)

　　越来越多的应用要求操作员具备基本的维护知识。此问题与本科生的常见报警代码相同，如下所示。

　　1.程序报警（P／S报警）

　　修改的参数只有在电源关闭后才能生效，修改的参数应关闭。

　　001TH报警，外围输入程序格式不正确。

　　002TV报警，外围输入程序格式错误。

　　003输入的数据超过了最大允许值。请参见编程部分的相关内容。

　　004块的第一个字符不是地址，而是数字或“-”。

　　005地址后面不是数字，而是另一个地址或程序段的终止符。

　　006“-”符号使用错误（“-”出现在不允许负值的地址之后，或连续出现两个“-”）。

　　007小数使用错误。

　　009字符出现在无法使用的位置。

　　010表示不能使用的G代码。

　　011刀具进给不提供进给速度。

　　014程序显示同步进给命令（此功能不适用于此机器）。

　　尝试同时移动四个轴。

　　在020圆弧的插值中，从起点到终点到圆心的距离大于参数876中定义的值。

　　021圆弧插补，这表示轴的移动，而不是圆弧插补平面。

　　029H指定偏移数处的刀具补偿值过高。

　　030使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿编号中的刀具补偿值过高。

　　033刀具半径补偿中无法出现的编程交点。

　　034圆弧插补发生在刀具半径补偿开始或取消的程序段中。

　　037尝试在刀具半径补偿模式下通过G17.G18或G19更改级别选择。

　　038在刀具半径补偿模式中，圆弧的起点或终点与圆心重叠，以便进行切割。

　　041刀具半径补偿时发生切削。

　　043代表故障T代码。

　　在固定循环模式下使用044G27.G28或G30。

　　046GP地址在指令30中设置为不正确的值（仅机床为2）。

　　051自动开槽或自动圆角分段后发生不可能的移动。

　　052自动梳理后的程序段或自动圆角程序段不是G01指南。

　　053在自动梳形或自动圆角段中，符号“”后面没有C或R。

　　在055自动梳理或自动圆角段中，移动距离小于C或R值。

　　060搜索订单号时未找到命令的订单号。

　　070程序内存已满。

　　在程序搜索期间找不到请求的地址071或找不到指定的程序编号。

　　072程序内存中的程序数已满。

　　在073输入新程序时，尝试使用现有程序编号。

　　程序的074号不是1到9999之间的整数。

　　076子程序的M98中未列出地址P。

　　077子程序应嵌套三次以上。

　　指令程序号或序列号078M98或M99不存在。

　　085从外围输入程序时，输入格式或传输速度不正确。

　　086当磁带读取器/穿孔器接口用于插入程序时，外围设备准备信号关闭。

　　087如果使用磁带读取器/穿孔器界面输入程序，尽管设置为停止读取，但在读取10个字符后，输入无法停止。

　　090恢复参考点的程序通常无法执行，因为它太接近参考点或速度太低。

　　091如果自动操作停止（如果向左移动或执行辅助功能），则手动返回参考点。

　　对于092G 27命令，命令到达时未发现其位置是参考点。

　　100PWE=1，更改延迟参数后，PWE设置为零并按下RESET。

　　在编辑或输入程序的过程中，101在更新存储器内容时关闭电源。如果出现报警，必须将其关闭。PWE1，切断电源。当您重新打开时，按住DELETE电源按钮可删除内存内容。

　　131 PMC报警超过5个。

　　参数179597中规定的转向轴数量超过最大值