协作机器人选型时需要考虑哪些参数？

协作机器人选型时，需要考虑的参数主要有以下几种：

（协作机器人）

1.有效载荷

有效载荷是机器人可以携带的重量。协作机器人的负载一般为3-20kg它们之间。所有机器人都有一个规定的有效载荷，不包括终端执行器(如夹具)或辅助工具的重量。这意味着机器人可以携带的实际有效载荷必须从其标称的有效载荷中减去终端执行器(如夹具)的重量。

2.重量

在一些生产线中，协作机器人可能需要经常移动变换工位来完成生产任务。这时，机器人本身的重量会直接影响其移动和改变工位的便捷性，以及是否需要叉车或AGV来完成移动。如果机器人本体重量太大，则需要更多的工时和人力来完成移动和固定。

3.臂展

机器人的臂展是指机器人手腕所能达到的最大(远)距离。这种距离通常是从机器人的底部测量的。同时，有许多方法可以测量机器人手臂的跨度。在大多数情况下，我们选择机器人手腕所能达到的最大距离作为参考。通常，协作机器人的臂长等于人类手臂的长度。

4.重复精度

机器人动作的准确性和工作精度非常重要，而对于协作机器人来说，重要的参数就是重复精度。协作机器人通过示教或编程计划来重复执行相同动作，完成重复动作的准确性就是有价值的精度数据。大多数协作机器人的最大重复值都列在规格表中，但最好还是在使用前先进行实际测试。

5.安全性

协作机器人没有安全围栏，并且需要经常完成人机合作，因此安全性是一个非常重要的指标。一般来说协作机器人都会配备有安全装置，在完成系统集成时也要考虑到安全因素。一些企业还会委托第三方机构来进行安全认证。

6.易用性

协作机器人经常需要切换不同的工作任务，因此其编程和配置的简易程度会直接影响生产效率。但易用性这个指标很难量化，评判标准也会由于操作者的使用习惯和实际工作内容影响，具有一定主观性。