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agv是啥意思?
提问:小陈 | 时间:2023-01-03 14:09:15
标签:agv
回答者:库茂机器人 | 时间:2023-01-06 14:11:05
agv是啥意思?AGV,即自动导引车,简称AGV。目前,最常用的应用如下:AGV搬运机器人或AGV汽车,其主要功能集中于自动物流运输,AGV搬运机械手通过特殊地标导航将货物自动运输到指定地点。磁条制导和激光制导是最常见的制导方法;目前,Miklimei技术已开发出最先进、可扩展的超高频RFID制导。磁条引导是成本最低的常见方式,但网站设置有一定局限性,对网站装修风格有一定影响;激光制导成本最高,场地要求高,一般不使用;RFID引导的成本适中。它的优点是指导精度高,网站设置更方便,满足最复杂的网站布局,并且不影响整个网站的装修环境。其次,RFID磁条导航和激光导航不具有高安全性和稳定性。
agv
Agv引导模式
1.电磁感应型:我们最常用的磁条导航。当AGV在车辆底部安装电磁传感器时,自动搬运车会感受到地面磁条的标志,从而实现货物的自动运输。场地定义取决于磁条极性的不同排列和组合。
2.激光感应式:激光扫描仪识别在其有效范围内设置的几个固定标记,以确定其坐标位置,从而指导AGV操作。
3.RFID感应:RFID可以自动检测标签并读取设备的坐标位置。AGV可以通过芯片标签自由定义自动操作和网站定义,即使是最复杂的网站设置也可以轻松完成。