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  • 磁条导航在AGV应用中的优缺点有哪些？

    提问：小西 | 时间：2023-01-08 10:03:18

    标签：磁条导航优缺点,磁条导航应用,磁条导航

回答者：智能小助手 | 时间：2023-01-10 10:30:09


磁带/磁带导航被认为是一种非常成熟的技术。它主要测量路径上的磁场信号，以获得车辆与目标跟踪路径之间的位置偏差，从而实现车辆控制和导航。磁带导航测量精度高，重复性好。磁导航不易受光线变化的影响。在操作期间，磁感应系统具有高可靠性和鲁棒性。一旦铺设胶带，维护成本很低，使用寿命长，并且容易增加和改变路径。

（AGV）

磁条导航在AGV应用中的优点：

•成本低、技术成熟可靠。

•导航是秘密而美丽的，即磁钉埋在地下，整个工厂的地面上没有其他导航设备。

•磁钉具有较强的抗干扰性、耐磨性、耐酸碱性、耐油污性等。

•适用于室外、室内、雨天等。

磁条导航在AGV应用中的缺点：

•AGV导航地面需要满足技术要求，即导航路线上不能存在其他AGV磁性物质；AGV导航线不得具有消磁和防磁材料AGV磁钉磁性。

•AGV磁钉导航线铺设一次，后续线路修改必须进行两次。与激光导航技术相比，磁钉导航增加了后期路线修改的成本和施工时间。

•AGV磁钉会在导航过程中损坏地面，即在地面上开孔，然后回填。严格要求施工技术以恢复原始地面的美学要求。

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