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二维码导航在AGV应用中的优缺点有哪些？
提问：小南 | 时间：2023-01-08 11:03:18
标签：二维码导航优缺点,二维码导航应用,二维码导航
回答者：智能小助手 | 时间：2023-01-10 10:59:52
二维码引导类似于磁钉引导。二维码引导是在由二维码引导的AGV底部安装二维码扫描仪。在AGV行走过程中，扫描仪将扫描粘贴在地面上的二维码。轨迹和位置信息存储在二维码标签中，并按行和列排列在地面上。AGV通过读写模块获取标签信息，实现标签信息AGV辅助定位和轨迹跟踪。
（ＡＧＶ）
二维码导航在AGV应用中的优势如下：
•导航的保密性和美观性都很好，也就是说，磁钉埋在地下，整个工厂的地面上没有其他导航设备。
•磁钉具有较强的抗干扰、耐磨、耐酸碱、防油污等功能。
•适用于室外、室内、雨天等。
二维码导航在AGV应用中的缺点是：
•AGV导航地面应满足技术要求，即导航地面应符合技术要求。AGV导航路线上不应有其他磁性物质；AGV导航线应无消磁和防磁物质，这些物质会影响AGV磁钉的磁性。
•AGV磁钉导航线铺设一次，后续线路修改必须进行两次。与激光导航技术相比，磁钉导航增加了后期路线修改的成本和施工时间。
•AGV磁钉导航施工会对地面造成一定的破坏，即在地面上开孔，然后回填。施工技术要求严格，以恢复原始地面的美学要求。
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