常用的工业机器人有哪些？

工业机器人是一种广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它具有一定的自动化程度，可以根据自身的电能和控制能力实现各种工业加工和制造功能。工业机器人应用于工业机器人物流、化工等工业领域。

工业机器人

常用工业机器人

1.焊接机器人。焊接机器人是一种从事焊接工作的自动焊接设备。通过对机器人焊枪的精密焊接，焊缝美观牢固，保证了产品质量。企业引进焊接机器人有利于提高生产线速度，解放劳动强度，降低劳动力和材料成本，提高焊接自动化水平。

2.运输机器人。运输机器人是一种用于运输货物的工业机器人。它将工件从原始位置移动到另一个指定位置。运输机器人的末端执行器通过更换工具实现不同规格工件的运输，解放了工人的劳动，减少了运输过程中的伤害事故，广泛应用于大型工件的运输。

3.码垛机器人。码垛机器人是机械制造与计算机技术有机结合的产物，操作灵活。码垛机器人具有操作精确、稳定性高、操作效率高等优点，在企业中得到了广泛应用。堆垛机器人将安装在集装箱上的物品放置在托盘上，托盘可用于多层堆垛。堆垛机器人实用，可用于许多领域。

4.喷涂机器人。喷涂机器人是一种用于自动喷涂的机械设备。由于工作环境恶劣，传统的喷涂作业对工人的健康危害很大。喷涂机器人采用液压驱动，喷涂速度快，防爆性能好。它可以代替人工喷涂，提高喷涂质量和材料利用率。