码垛机器人工作原理?

码垛机器人是机械和计算机程序有机结合的产物。它为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机广泛应用于码垛行业。码垛机器人大大节省了人力和空间。码垛机器人操作灵活、准确、快速、高效，使用专利技术安装码垛机器人系统的坐标机器人占用灵活紧凑的空间。在小面积内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的想法已经成为现实。

码垛机器人

码垛机器人的工作原理

在托盘的垂直面上，板上的工件是一层满足托盘要求的工件，板和工件向前移动。当上止动杆下降时，另一侧通过定位止动杆开始夹紧，然后平板复位。每件工件都下降到托盘的平面，托盘平面和板底之间的距离为10。Mm，托盘减少了一个工件的高度。重复上述步骤，直到托盘的堆叠符合设置要求。码垛机器人配备了多功能夹具，并具有特殊的定制设计。无论箱子的大小或重量如何，机器人可以使用真空吸盘来牢固地夹紧和运输箱子。

码垛机器人的特点

1.结构简单，零件少。因此，零件故障率低，性能可靠，维护简单，所需库存零件少。

2、占地面积小。有利于客户工厂生产线的布局，可以留下较大的仓库面积。码垛机器人可以设置在狭小的空间内，可以有效使用。

3.适用性强。在客户产品尺寸的情况下，当托盘的形状和尺寸以及托盘的形状与尺寸发生变化时，只需在触摸屏上进行轻微修改，不会影响客户的正常生产。然而，更换机械堆垛机非常麻烦，甚至不可能。

4.能耗低。通常，机械堆垛机的功率为26.KW左右，码垛机器人的功率为5.KW左右。这大大降低了客户的运营成本。

5.所有控件都可以在控制柜的屏幕上操作，操作非常简单。只要定位起点和放置点，教学方法就很容易理解。