码垛机器人的分类有哪些？

码垛机器人是一种用于自动执行的机器设备。在使用中，它可以接受人们的命令并正确地操作预先安排的程序。它可以根据人工智能技术制定的原则，根据一定的排列代码，将已装入集装箱的物体自动堆叠在托盘和托盘（木材和塑料）上。它可以堆叠多层，然后将其推出，以便于叉车运输到仓库进行存储。其目的是帮助生活取代人类的重复工作，如生产业和建筑业。

码垛机器人

码垛机器人分类

1.笛卡尔码垛机器人：主要由四部分组成：立柱、X臂、Y臂和抓斗。四个自由度（包括三个移动接头和一个旋转接头）用于完成材料码垛。该码垛机器人结构简单，车体刚性强，可移动重量大，适合堆放重型物料。

2.旋转关节码垛机器人：码垛机器人围绕机身旋转，包括四个旋转关节：腰关节、肩关节、肘关节和腕关节。这种类型的堆垛机是通过示教编程的，即操作员握住示教盒并控制机器人按照指定的动作移动，因此移动过程存储在存储器中，并且当其将来自行移动时，可以再现该移动过程。机器人的身体很小，运动范围很广。一个或多个托盘可以同时码垛，并且可以灵活移动，对应于各种产品生产线。

3.龙门升降架：安装在龙门升降架上的机械臂称为龙门码垛机器人。这种码垛机器人的工作范围很广，可以抓取更重的材料。