工业机器人焊接工作站的组成是什么？

工业机器人焊接工作站主要由焊接机器人、焊接定位器、控制器、示教器和焊机组成。它由喷枪清洁器组成。整个系统灵活配合完成焊接作业，有助于提高焊接作业的自动化水平。

（焊接机器人）

工业机器人焊接工作站的结构构成

工业机器人焊接工作站的各结构相互配合，可在焊接作业中发挥重要作用。其中，智能控制系统可以协调和控制各种机构的操作，操作员可以使用示教器进行操作。整个操作高度自动化、智能化。

工业机器人焊接工作站结构构成：

1.焊接机器人

焊接机器人有多功能机械手，可以根据型号和动作半径选择，可以根据规格选择焊接工件。机械手直接驱动终端机器人实现各种运动和操作，其结构形式多样。焊接机器人机械手属于关节型，其位置和姿态通过旋转运动实现。

2.焊接定位符

焊接定位器作为一般的焊接辅助装置，可以根据轴的数量实现360°翻转或120°旋转。不同的负载能力可满足不同领域的工作负载能力，确保负载范围内的稳定旋转。在工作台上设有固定孔，可使工件固定旋转，提高稳定性。焊接定位器和焊接机器人可以实现协调运动。

焊接机器人工作站的结构构成

3.控制器

控制器为焊接机器人工作站的大脑，机器人处于示教状态时，可计划和管理示教系统发送的示教点的位置和姿势信息。计算运动参数和工艺参数，将各点的示教（关节）坐标值转换为矩形坐标值，并将其存储在计算机内存中。

4.喷枪清洁器

焊枪清理机作为焊接机器人的辅助设备，在焊接自动化过程中起着重要的作用。焊炬清洁器自动清理焊接机器人焊炬内的飞溅，确保气体畅通无阻，有效阻断空气进入焊接区域，完成焊炬、注油、切割一体化操作，提高焊接效率，保证焊炬清洁。

5.示教

教育机器人是人的交互界面。焊接机器人通过离线编程教学，无需操作机器人进行现场教学。但是，可根据模式在计算机上编程，传送至机器人控制器。它具有不占用机器人时间、易于优化、更安全的优点。

以上是工业机器人焊接工作站的构成。了解结构的选择有助于提高焊接操作的适应性，实现稳定的焊接作业。