abb机器人急停后如何取消急停？

ABB机器人将配备各种安全防护装置，如安全护栏门锁、安全光栅等。在ABB机器人运行过程中，如遇紧急情况或安全门打开，ABB为了保护人员和设备的安全，机器人将进入紧急停止状态。

（ABB机器人）

ABB机器人紧急停止后如何取消紧急停止？

一般来说，一旦ABB机器人启动紧急停止，机器人将在任何运行模式下立即停止。此时，如果没有取消机器人的紧急停止报警，则无法启动机器人的运行。ABB机器人紧急停止后恢复的第一步是取消紧急停止报警。

在ABB机器人从紧急停止状态恢复之前，一定要确保危险已经消除，安全范围内没有人员，安全门已经关闭。然后找到导致紧急停止状态的设备并重置。最后，通过控制器的按钮恢复启动。

在正常情况下，按键形式的紧急停止设备具有锁定按钮的功能，因此必须先打开按钮锁以消除紧急停止报警。有些设备拉起按钮，有些设备需要旋转按钮，具体需要根据机器人和控制器的型号来确定。

当ABB机器人紧急停止时，还需要注意一些事项。ABB机器人的紧急停止功能只能用于特定的紧急情况，不能用于与正常程序停止，否则很容易缩短甚至损坏机器人的寿命。当ABB机器人紧急停止时，不要直接切断机器人电源，因为这会导致机器人路径丢失。