工业机器人安全规范有哪些?

工业机器人在实际使用过程中如果操作不当，就会十分危险。

（工业机器人）

那么工业机器人的安全规范有哪些呢？

1.工业机器人运行时，任何人不得进入工业机器人的安全防护区或安全围栏，以避免接触造成的损坏。物理、空间分隔、安全防护区和限制区应在人与机器人之间确定。

2.对于机器人或机器人系统的教学、维护和维修，工作人员必须具备安全操作所需的知识和操作技能。

3.对于机器人维护人员或程序设计人员，在教学、准备、维护、程序确认和故障排除中，必须进入安全防护区（安全围栏），需要提前制定操作步骤和异常处理措施，以取代临时安全防护装置无效。

4.机器人操作人员进行教学和编程后，可通过单步操作转换为自动操作。在安全保护区（安全围栏）确认操作时，应按照事先确定的操作步骤进行操作。在程序确认操作时，应充分注意不要干涉外围设备。当操作程序较长、较复杂时，应在确认操作前打印其内容，充分了解程序的执行顺序。

5.自动运行前，应确认安全防护区（安全围栏）无人，相关外围设备可进入自动运行状态，无异常显示。

6.如机器人及外围设备有任何异常，应立即停止运行，并切断电源。

7.机器人在自动运行过程中因不明原因停止时，应绝对避免直接靠近停止机器人。当需要靠近时，应输入紧急停止，或在靠近前切断主电源。

8.在自动操作过程中中断程序，修改程序内容和位置数据时，必须在重新启动自动操作前进行确认操作。

9.工业机器人检查、维修、清洁、油等操作时，切断机器人电源停止运行，锁定电源开关，悬挂操作中的警示标志，防止机器人在操作实施过程中意外启动。但是，在机器人电源连接状态下进行操作时，应提前确定防止机器人意外操作或操作人员误操作造成危险的安全操作步骤，并按此步骤进行操作。

以上就是工业机器人在使用过程中的安全规范。