焊接机器人的优点有哪些？

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备。机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。焊接设备，如电弧焊和点焊，由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(电弧焊)、焊枪(钳子)等部分组成。智能机器人还应该有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置。

焊接机器人

焊接机器人的优势

1.机器人焊接可以提高生产效率。焊接机器人响应时间短，动作快。焊接速度为60～120 cm u002Fmin，远高于手工焊接（40～60 cm u002F min）。机器人在操作过程中不会停止或休息，但工人不可能不停止或休息就去工作。同时，工人的工作效率也受到情绪等因素的影响。工人会请假、发呆、聊天、支付加班费，机器人也会。这实际上提高了企业的生产效率。

2.机器人焊接可以提高产品质量。在焊接过程中，只要给定焊接参数和运动轨迹，焊接机器人就会准确地重复其动作，焊接电流、电压、焊接速度和焊接杆伸长等焊接参数对焊接效果起决定性作用。使用机器人焊接时，每个焊缝的焊接参数是恒定的，焊接质量受人为因素影响较小，这降低了对工人操作技能的要求。因此，焊接质量稳定。然而，手工焊接、焊接速度、干伸长等因素差异很大，难以实现质量均匀性。以确保我们产品的质量。

3.机器人焊接可以降低企业成本。机器人主要用于在大规模生产中降低企业成本。一个机器人可以替代两到四个工业工人，这取决于企业的具体情况。机器人没有疲劳，可以连续生产24小时。此外，随着高速高效焊接技术的应用，机器人焊接的成本降低更加明显。

4.机器人焊接易于安排生产发展计划。由于中国机器人的高重复性，只要给定参数，它们将始终按照指令行事，因此机器人焊接技术产品的设计周期清晰，很容易控制系统产品输出。机器人的生产节奏是固定的，因此生产管理的计划经济非常明确。准确的生产经营计划可以最大限度地提高企业的生产效率和资源的综合开发利用

5.机器人焊接可以缩短产品修改和更换周期。相应的设备投资机器人焊接可以缩短产品升级周期，减少相应的设备投入。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人和私人飞机最大的区别在于，它可以修改程序，以适应不同零件的生产。