激光焊接机器人基本性能要求有哪些？

激光焊接机器人使用半导体激光器作为焊接热源，并越来越广泛地应用于手机、笔记本电脑和其他电子设备的相机部件的焊接。

激光焊接机器人

激光焊接机器人的基本性能要求

1.焊接焊接速度。焊接速度需要与焊接技术的质量管理相匹配。如果焊接速度过快，将影响焊接结构的质量。容易出现焊接偏差、焊接少、漏焊等焊接缺陷。如果焊接速度太慢，将影响企业产品的设计、生产和施工过程。焊接速度是决定焊接效率的重要因素。

2.手腕额定载荷。指激光焊接机器人末端能够承受的载荷。手腕的额定载荷决定了臂展和焊接工件的规格。

3.轴的数量。指激光焊接机器人的关节。不同的轴具有不同的灵活性。接头越多，激光焊接机器人的灵活性越好，焊接零件的规格越多，焊接的应用范围越广。

4.机器人臂展。它反映了激光焊接机器人的焊接半径。焊接臂跨度越大，焊接半径越大。焊件的规格也可以更大。用户可以根据自己的焊接空间、焊件规格和焊接需求选择激光焊接机器人的臂宽。

5.本体重量。激光焊接机器人的主体重量随规格而变化，其重量根据臂距和焊接范围而变化。

6.重复定位系统精度。它反映了激光焊接机器人在企业不断重复动作中保持的焊接精度。开发质量良好的激光焊接机器人可以有效地保持焊接精度，而不会影响某些偏差。

7.机器人运行速度。激光焊接机器人的运行速度是一个重要的指标。要求机器人能够快速完成小间距（如每0.3~0.4秒移动30~50mm间距）、高定位精度（一般为±0.25mm）和大承重（50~100kg）的多点定位。