工业机器人零部件有哪些？

工业机器人零部件有哪些？工业机器人核心零部件主要有控制器、伺服电机、减速机、传感器等。

（工业机器人）

控制器是工业机器人的大脑，能够发布和传递动作指令，负责控制机器人的运动位姿、轨迹、操作顺序、速率等。成熟的工业机器人厂商大都会自行开发控制器，包括工业控制板卡和控制算法。控制器的质量直接影响了工业机器人的稳定性。

伺服电机是工业机器人的动力系统，与运动控制系统配合工作。伺服电机一般安装在工业机器人的关节处作为执行单元，是直接影响工业机器人工作性能的核心零部件。目前工业机器人上主流的伺服电机分为交流、直流和步进三种，其中交流伺服电机应用最多。

减速机时工业机器人的传动机构，其结构相对简单，但基础工艺很难。减速机能够降低马达转速，同时提升转矩。由伺服电机传来的动力通过减速机的输入轴上的小齿轮啮合后，输出到大齿轮完成减速，同时传递更高的转矩。

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并将其按一定规律转换成电信号或者其他可供测量的信号输出，以满足信息传输、处理、储存、显示、记录、控制等要求。

工业机器人的这些核心零部件是制造工业机器人的关键支撑，其性能和质量直接影响机器人的性能和稳定性。