喷涂机器人喷漆技术要求有哪些？

与传统的机械喷涂相比，喷涂机器人的使用大大降低了人工喷涂的劳动强度，解决了人工喷涂厚度不均匀、情绪不稳定的问题。涂装生产线一般连续运行，工人可能生病.家庭休假和个人情绪波动会影响喷涂产品的质量。机器人不知疲倦的工作不仅节省了企业的劳动力成本，而且提高了喷涂质量。

（喷涂机器人）

喷涂机器人喷涂技术要求

1.漆膜表面光滑光滑，无坍塌.无暗坑裂缝.无流坠.没有明显喷涂的大点，外观上没有或少数小颗粒。

2.角部无重色即喷糊现象，整体表面无色差及花色现象。

3.光泽均匀，手感光滑等。

喷漆技术注意事项如下：

1.防止过度干燥；

2.注意深色油漆；

3.干燥时注意防火；

4.油漆表面的污渍；

5.掌握距离；

6.底漆的选择一般是黑色和白色；

7.工具的选择，罐漆和喷枪。

喷涂机器人的发展非常迅速。早期的喷涂机器人不能在喷涂程序中随时更改流量。现在流量控制直接控制在机器人控制系统中，使流量控制更加准确方便。在机器人防爆方面，气体正压防爆广泛应用于将机器人手臂上的电机等电气原件封闭在外壳内，工作时外壳进入高于外部压力的25pa阻燃气体，防止可燃气体进入工作环境，实时监测外壳内的气压，使喷涂机器人的安全水平非常高。

为了减少现场轨迹编程的时间，机器人离线编程技术得到了应用，机器人的轨迹指令可以通过计算机编程软件的轨迹图片生成，节省了机器人教学的时间。同时，机器人视觉的发展也给企业带来了好消息，同样的工件与机器视觉不必担心工件的不一致，凌乱的工件也可以喷涂，因为偏差会让机器人实时纠正其轨迹位置，使工件获得良好的喷涂效果。

在机器人喷涂的质量因素中，控制漆膜厚度的重要因素之一是干膜厚度F*N*M/S*W，F是流量，N是涂料体积的固体含量，M是涂料的转移率，S是走枪速度，W是喷幅的宽度。

流量控制分为两类。一种是使用测量齿轮泵，即每个圆获得的体积数是恒定的。机器人通过控制测量泵的速度来定量油漆。在这种系统中，油漆的功率来自齿轮泵产生的压力。二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统进行控制。在这种系统中，油漆的压力来自油漆供应系统。流量计获得流量信号，并将其传输到机器人系统。当流量偏差时，机器人通过改变节流阀的开闭度来调整流量。第二种方案控制对油漆压力的稳定性有很高的要求。

影响涂层转移率的第一个因素是喷涂设备的选择，普通空气喷枪.静电空气喷枪和旋转杯对油漆的转移率有显著差异，影响油漆转移率的第二个因素是静电。枪速的控制也非常关键，在生产中一般选择600-1000mm/s，空气喷枪的速度为800-1500mm/s之间。影响薄膜厚度的最终因素之一是喷雾宽度。对于空气喷枪，雾化空气压力与风扇空气压力之比对喷雾宽度有线性影响。因此，在修改相应的喷涂流量时，应考虑喷涂宽度的间接影响，因为雾化和空气压力值的调整。