柔性协作机器人流行的原因是什么？

柔性协作机器人是一种智能闭环执行过程，它可以将原来的教学开环执行过程转化为与环境动态交互的智能闭环执行流程，增加机器人本体和视觉传感器的丰富强度，并实现与环境和人的安全和准确交互的目的。目前，随着社会的发展，科学技术得到了发展和应用。在此背景下，出现了许多新技术，柔性机器人是一种新产品。在未来，我相信这款产品会有新的发展和应用。

协作机器人

柔性协作机器人流行的原因

1.结构简单

一种连续跳跃柔性机器人，由锯齿形矩阵、加强肋、侧护带、弹性带和形状记忆合金弹簧组成。它分为头部、尾部和腹部，可以围绕折叠关节自由旋转。轻巧灵活的机身提高了机器人的防撞能力，并设置了多个钢筋来固定头部和尾部的形状。腹部上下边缘折叠关节的反对称是为了形成弹性带的不对称变形，实现机器人的斜跳。

2.良好的跳跃能力

围绕腹部折叠关节旋转基质，使基质的上端彼此靠近。压力通过矩形开口施加到弹性带上，弹性带的黄色部分在边缘处滑动。弹性带弯曲变形，能量在此过程中储存。当达到弯曲极限的临界状态，即从弧形到余弦形时，弹性带反转并撞击地面以释放能量，即机器人从凸形到凹形对角跳跃。

3.良好的性能

在光滑的平面上，弹性带倾斜，导致着陆时打滑。弹力带的倾斜跳跃效果大大减弱，导致机器人跳跃后在空中转弯。为了使机器人适应不同的工作表面，将摩擦纸粘贴在机器人弹性带的适当部分，以增加弹性带与地面之间的抓地力，并提高机器人在同一工作台上的跳跃性能。