弧焊机器人工作站组成部分有哪些？

弧焊机器人是一种从事焊接（包括切割和喷涂）的工业机器人。根据国际标准（ISO），弧焊机器人是工业自动化领域中具有一个或多个可编程轴的多路径自动机械手。弧焊机器人是指用于自动电弧焊接的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同。弧焊机器人主要用于焊接和生产各种汽车零部件。国际大型弧焊机器人工业机器人制造商主要为成套设备供应商提供单元产品。

弧焊机器人

弧焊机器人工作站组成

弧焊机器人由示教盒、控制面板、机器人本体、自动送丝装置、焊接电源等组成，在计算机控制下可实现连续轨迹控制和点控制。线性补充和弧形补充功能也可用于焊接由线性和弧形组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有两种类型:熔化极焊和非熔化极焊。其特点是工作时间长、生产率高、质量高、稳定性好。随着技术的发展，弧焊机器人正朝着智能化方向发展。

弧焊机器人系统的基本组成如下：机器人本体、控制系统、示教装置、焊接电源、焊枪、焊接夹具和安全防护设施。根据待焊接工件的焊接方法和焊接工艺的不同要求，可选择性地扩展以下设备：送丝器、清洗枪和切割装置、冷却水箱、焊剂转移和回收装置（SAW时间）、移动装置、焊接定位器、传感器、除尘装置等。