工业机器人如何分类？

工业机器人是一种多关节机械手或多自由度机械装置，广泛应用于工业领域。它具有一定程度的自动化，可以根据自身的电能和控制能力实现各种工业加工和制造功能。广泛应用于电子、物流、化工等工业领域。工业机器人的分类方法有很多种，可以根据机械结构进行分类。可以对机械手的坐标形式和程序输入模式进行分类。

工业机器人

工业机器人分类

1.根据机械结构分类

串联机器人：一个轴的移动可以改变另一个轴坐标原点。例如，六关节机器人。

平行机器人：一轴的运动不会影响另一轴的坐标原点，例如蜘蛛机器人。

2.根据操作员坐标的形式进行分类

圆柱坐标机器人的手臂可以提升、旋转和伸展；

球坐标机器人的手臂可以旋转俯仰和伸缩；

多关节机器人的手臂具有多个旋转关节。

平面关节机器人的轴线彼此平行，以实现平面内定位和定向；

直角坐标机器人的手臂可以沿着三个直角坐标移动；

3.按程序输入法分类

编程输入机器人：编程输入机器人通过计算机编译的操作程序文件，RS通过通信方式，如232串口或以太网传输到机器人控制柜。

教学输入机器人:教学输入有两种教学方法。一种是操作人员使用手动控制器(教学操作箱)将命令信号传输到驱动系统，这样致动器就可以按照所需的动作顺序和运动轨迹进行操作。另一种是操作人员根据所需的动作顺序和运动轨迹直接驱动致动器。在教学过程中，工作程序的信息自动存储在程序存储器中。当机器人自动工作时，控制系统可以从程序存储器中检测到相应的信息，并向驱动机构传输命令信号，从而执行机构可以再现各种教学动作。