机器人静电喷涂的工作原理是什么？

机器人静电喷涂是一种使用高压静电场以与电场相反的方向移动负涂层颗粒并将涂层颗粒吸附在工件表面的喷涂方法。

（喷涂机器人）

当喷涂机器人工作时，喷枪或喷涂盘、喷涂杯和涂层颗粒部分连接到负极，工件连接到正极并接地。在高压电源的高压下，在喷枪（或喷雾盘、喷雾杯）的端部和工件之间形成静电场。涂层颗粒的电场力与静电场的电压和涂层颗粒的带电量成正比，与喷枪和工件之间的距离成反比。当电压足够高时，空气电离区将在喷枪末端附近形成，空气将被剧烈电离和加热，在喷枪末端或极针的锋利边缘周围形成暗红色光环，在黑暗中清晰可见，空气将产生强烈的电晕放电。

（静电喷涂原理）

在机器人静电喷涂涂层中，成膜材料，即树脂和颜料，主要由聚合物有机化合物组成，主要是导电介质。除成膜材料外，溶剂涂料还包括有机溶剂、助溶剂、固化剂、静电稀释剂和其他添加剂。除苯、二甲苯和溶剂汽油外，这些溶剂材料大多为极性材料，具有低电阻率和一定的导电性，可以提高涂层的电气化性能。

电解质的分子结构可分为极性分子和非极性分子。由极性分子组成的电解质在外部电场的作用下显示出电；由非极性分子组成的电解质在外面非常好。

喷嘴雾化后，来自喷嘴的雾化涂层颗粒通过喷嘴口处的极销或喷嘴板，喷嘴边缘通过接触带电。当电晕放电产生的气体电离面积通过电晕放电时，表面电荷密度将再次增加。在这些带负电的涂层颗粒的静电场的作用下，导向极性的工件表面移动并沉积在工件表面上，以形成均匀的涂层。