并联机器人有哪些类型？

并联机器人的英文名称为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为闭环机制。它通过至少两个独立的运动链连接动态平台和平台，具有两个或多个自由度，并平行驱动。并联机器人的特点是无累积误差，精度高；驱动装置可以放置在固定平台上或附近，这使得移动部件重量轻、速度快、动态响应好。并联机器人一般分为液压并联机器人、气动并联机器人和电动并联机器人

并联机器人

并联机器人的类型

1.液压并联机器人：结构紧凑、动作稳定、抗冲击、抗振动、防爆能力好（可达数百公斤），但液压元件对制造精度和密封性能要求较高，否则漏油会污染环境。

2.气动并联机器人：其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空气压缩机组成。具有气源方便、动作快、结构简单、成本低、维护方便等特点。但速度控制困难，气压不能太高，抓举能力低。

3.电动并联机器人：电驱动是目前机械手应用最广泛的驱动方式。其特点是供电方便、响应快、驱动力大、信号检测、传输和处理方便，可采用多种灵活的控制方案。步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机通常用于驱动电机。

并联机器人的应用

目前食品、医药、3c、日化是并联机器人广泛应用的行业，如3C、日化等。结合视觉识别技术，机器人技术可以通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、大小等。，根据具体要求进行包装、分类和整理。