工业自动化控制系统有哪些？

工业自动化控制主要分为三个部分：工业自动化系统、硬件和软件。目前，伺服系统、步进系统、变频器、传感器、仪表、人机界面、数据采集与监控系统、分布式控制系统、可编程逻辑控制器、现场总线控制系统等工业自动化控制设备和系统得到广泛应用。（现场总线控制系统，FCS）等。

(工业自动化)

经过多年的发展，现代工业自动化控制的结构和核心部件也已初具规模：

1.可编程逻辑控制器。

可编程逻辑控制器（PLC）是专门为工业应用设计的数字计算操作电子系统。它使用可编程存储器，通过数字或模拟输入和输出控制各种类型的机械设备或生产过程，并存储逻辑操作、顺序控制、计时、计数和算术操作的指令。

2.控制系统。

冗余技术的数据采集和监控（高系统可靠性）。

系统SCADA。数据采集和监控系统（SCADA）是一个软件应用程序，其主要功能是收集系统状态信息、处理数据和远程通信，从而控制设备和条件。

3.RTU远程终端单元。

远程终端单元（RTU）是一种模块化结构的专用计算机测控单元，适用于远距离通信和恶劣的工业环境。RTU产品广泛应用于SCADA系统。

4.通信技术。

根据系统的层次结构，工业控制系统的通信类型可分为三种，即标准通信总线（外部总线）、现场总线（现场总线）和局域网通信。通过这三种通信模式，工业控制系统将主机与各种设备连接起来，将现场信号传输到控制级，然后将控制级信息传输到监控级和管理级。

5.协议。

工业控制系统的现场网络和控制网络之间的通信、现场网络和工业控制设备之间的通信以及控制网络组件之间的通信通常使用工业控制系统特有的通信协议。目前，工业控制系统涉及现场总线协议(CAN、DeviceNet、Profibus-DP、Profibus-PA等)、工业以太网(EtherNet/IP、EtherCAT、HSE、Profinet、EPA、Modbus等)、工业无线网(IEEE 802.11、ZigBee、Rfieldbus等)。