双臂协作机器人的特点是什么？

双臂协作机器人能够协同完成任务，具有防撞避障功能，能够完美实现人机融合。与单臂工业机器人相比，臂式机器人具有更强的开发操作能力和适应性，能够更好地满足应用需求，这是机器人未来的发展方向之一。

双臂协作机器人的特点

（1）双臂协作机器人有两只手臂。和人类一样，手臂可以在一定范围内协调。与单臂机器人相比，它可以大大提高机器人对复杂装配任务的适应性，提高工作空间利用效率。

（2）双臂协作机器人不是两个机械臂的简单组合。除了各自的控制目标外，它们还需要满足相互询问和环境适应性的协调控制，这大大增加了手臂协调机器人操作的复杂性。这种高度复杂性使得手臂机器人的操作需要更先进的集成系统、高级规划和推理以及可调整的控制方法。

（3）与单臂机器人相比，双臂机器人在各种应用中具有更多优势。一方面，双臂机器人效率更高。双臂机器人模仿人类的双臂，并具有相同的控制器，可以独立操作或一起完成工作。分工与合作可以大大提高机器人的效率。另一方面，双臂机器人比单臂机器人更灵活。在传统机械手的实际应用中，为了成功完成各种任务，必须配备各种外围自动化设备。双臂协作机器人通过控制单元协调多轴运动，以实现更多的机器人动作，例如飞行和驾驶。