机器人是不是轴越多就越好？

首先，我们必须纠正这种观点。机器人的轴越多，到达空间位置的灵活性就越大，但机器人的轴越大越好。

（机器人）

机器人的轴通常被称为关节，就像人类的手臂一样。关节越灵活，它就越能旋转并到达更多位置，这不需要解释！

然而，我们不能说机器人的轴越多越好。为什么？现在慢慢解释！

机器人轴的数量越大，机器人控制越复杂，成本越高，在相对灵活的3D空间中可以获得的点数越多，这是毋庸置疑的。从这个角度来看，机器人轴越多，越先进是正确的，但不能说越先进越好。为什么？

6轴焊接机器人+外轴=7轴

案例1：批处理应用程序。在码垛应用中，货物不必三维旋转。货物本身仅水平旋转，排列方式仅前后不同。因此，四轴堆垛机器人足以执行这些操作。如果选择六轴机器人，堆叠节奏将增加。四轴堆叠机器人的堆叠次数通常为1000次/次/小时，而库卡六轴机器人的最快速度为700次/次。此外，具有相同负载的六轴机器人明显比四轴机器人更昂贵。我们能说六轴机器人很好吗？

案例2：Scara机器人只有三个轴，其工作区域只能在水平面上，但其工作节奏比任何六轴机器人都快得多。通常，Scara机器人的X-Y轴的组合速度可以达到5 m/s，Z轴（上下）可以达到1.6m/s，Kuka机器人（世界上公认的最佳机器人）的最大线性速度为2 m/s。我们能说车轴越多越好吗？

案例3：DELTA机器人是一种三自由度并联机器人，其工作节奏可以达到每秒几次，其重复定位精度远高于六轴机器人。我们能说车轴越多越好吗？

总之，工业机器人应根据不同的工作条件进行分类：

1、堆垛一般采用四轴叉车，具有装载量大、速度快的优点。

2、焊接一般采用六轴小载荷机器人，如6kg机器人，因为机器人只需要承载焊枪和丝绸输送机的重量，6kg的载荷就足够了。不同的是机器人手臂的长度，即工作区域，通常为1200mm、1400mm等。是

3.对于焊接，例如汽车外壳的点焊，一般选择负载大的六轴机器人，因为机器人必须承受焊枪的重量。

4、六轴机器人一般用于喷漆、抛光、装卸。根据工作条件和工作区域，选择负载和臂长不同的机器人。

5、scara机器人一般用于电子设备的高速、高精度组装。

6、Delta机器人一般用于食品包装和分拣，也可以用于速度和精度高的Skara机器人。

因此，在实际工业应用中，波浪越多越好。但根据实际使用情况，有些关注速度，有些关注准确度，有些关注负载，有些关注手臂长度，不同品牌有不同的主要方向。像一个品牌一样，165公斤的机器人应该比50公斤的机器人更贵，但一些品牌可能专注于重负载，而50公斤的机器很少生产，因此它们的重负载可能比小负载更便宜。大规模生产是一个重要因素，因此我们应该正确理解机器人的选择，以进行比较，特别是今年家用机器人继续对整个市场产生一定影响！