智慧物流的系统架构是怎样的?

智能化物流的关键技术主要有信息管理平台、物联网、AGV自动驾驶汽车、机器人、自动驾驶等。

（潜伏式AGV）

1、信息管理平台

物流信息管理平台是智能物流系统高效运行的中心。信息管理平台的主要价值在于:一是信息的高效协同——各环节信息的畅通透明，可以使供应链企业高效及时地掌握物流信息，通过共享信息支持行业监督管理和市场标准化协同工作机制的建立；二是降低标准化成本——通过供应链和物流环节的标准化，信息管理平台可以使物流运输过程合理化、仓储和包装过程自动化、加工和配送一体化，从而大大降低非标准或人为因素造成的错误率和安全风险。

2、物联网

物联网的核心是物与物、人与物之间的信息交换。它具有全面感知、可靠传输、智能处理的特点，即利用射频识别、二维码、传感器等感知、捕捉和测量技术，随时随地收集和捕捉物体，然后通过将物体连接到信息网络，依托各种通信网络，随时随地进行可靠的信息交互和共享，再利用各种智能计算技术分析和处理海量感知数据和信息，实现智能决策和控制。

3、AGV自动引导车

AGV自动引导车主要用于内部物流，通过各种技术的结合，在相对封闭的工厂和公园工作，实现无人驾驶、自动仓库管理和柔性物流搬运。

基于AGV，可以进一步实现自动化仓库管理——通过无线传感识别技术，可以自动识别进出仓库的货物，数据可以实时同步WMS仓库管理系统，确保WMS中的信息与仓库中的实际存储一致；规划分拣路径，与仓库中货物的位置相关联；实时监控仓库中货物的位置，并警告非合规时间和位置的货物移动。

4、机器人

广义来说，以上AGV也可以算是一种机器人。此外，还有大量的工业机器人应用，如分拣机器人、智能打包机、外骨骼机器人等。，以及最后一英里的无人机交付，从而实现全过程的智能仓储和物流管理。机器人自动操作整个物流过程中的收货、存储、订单拣选和包装，以满足更高效、更敏捷、更可追踪的物流需求。

5、自动驾驶

无人驾驶系统是一种基于车内计算机系统的智能驾驶仪器。它的核心技术是地图定位、环境感知、规划控制等。通过感知、整合和决策进行全智能操作。按照国际惯例，无人驾驶可以分为六个阶段:L0-L5，从人工驾驶、辅助驾驶到完全自动驾驶，实现无人工干预。

目前，无人驾驶可以率先实现的典型应用场景包括物流场景、港口码头、固定路线区域连接等。与载人相比，货运对安全性的要求更低，大多是固定的点对点运输。