机器视觉光源选型技术要点有哪些？

在机器视觉中获得高质量的可处理图像非常重要，机器视觉系统的成功首先必须保证良好的图像质量和清晰的特征，相反，如果图像质量差且特征不明显，机器视觉系统变得不可靠或不可靠，甚至项目失败。因此，有必要选择光源。

(3D相机)

1.光源颜色

选择良好的光源颜色使得可以容易地区分特征，因为要观察的特征和要忽略的图像的特征之间存在最大对比度，即特征和周围区域之间的足够灰度差。为了尽可能区分观察到的物体和背景，通常选择互补光源。例如，如果观察到的对象是绿色的，则选择红色光源的背景可以提高对比度。

当观察到的物体与我们不想看到的杂质混合时，我们通常选择背景光源的颜色（如杂志的颜色），以过滤杂质对视觉效果的干扰。

紫外线是测量细颗粒的好选择。例如，紫外线通常用于检测血小板灰尘。

2.照明模式

一种良好的照明方法，以确保要检查的特性出现在不同的环境中，有多种照明方式，如前照明、后照明、同轴照明等，根据不同的应用环境，不同的照明方式与项目的成功直接相关。

如果需要突出显示对象的轮廓，通常使用背光。也就是说，观察到的物体位于光源和高速摄像机之间。

背光可以获得物体的轮廓

当需要观察物体的表面细节时，通常使用全向照明，使得光源和高速摄像机位于被观察物体的同一侧。前照明可根据光源的角度分为同轴照明和其他分散照明，当光源以多个角度照射物体表面时，可突出显示物体表面的凹形和凸形细节；同轴照明比现有光源的照明更均匀，并避免物体反射。

双向照明的多种方式

此外，定制照明的灵活使用在某些特殊应用中也非常重要，例如，为了节省光源和高速摄像机的空间，为了获得光源以一定角度发光的效果，可以使用反射器。KTK开发的焊接跟踪系统将高速摄像机和激光发射器固定在一个小盒子中。激光的方向由反射器改变。激光和高速摄像机的光轴方向由具有折叠激光三角形的广角龙测量。

焊接跟踪照明系统

3.其他要素

光源的亮度和稳定性也是选择光源的重要因素。

亮度：选择两个光源的最佳选择是选择一个光源。如果光源不够明亮，可能会出现三个错误：第一，高速摄像机的信噪比不够；由于光源亮度不足和图像对比度不足，图像产生噪声的概率立即增加。其次，由于光源不够明亮，需要增加光圈以减小深度。此外，如果光源亮度不足，任意光（如自然光）对系统的影响最大。

牢固性：指示光源是否对房间位置最不敏感。如果光源位于摄像机视野的不同区域或角度，则图像应保持不变。高方向光源增加了光点区域中镜面反射的可能性，并且不利于随后提取特征。

需要良好的光源需要你能找到的非常明显的特征。除了可以拍摄零件的高速相机外，好的光源还必须能够产生最大的对比度、足够的亮度，并且对零件位置的变化不敏感。如果你选择了光源，剩下的工作会容易得多。当然，选择光源的具体方法取决于实验经验。