工业自动化控制系统有哪些？

工业自动化的控制主要分为三部分：工业自动化系统、硬件和软件。工业自动控制系统通过工业控制计算机对传感器和局域网收集的各种信息进行归纳、分析和汇编，将信息管理与自动控制相结合，并通过权威认证确保信息的安全。

工业控制

目前使用的主要工业自动化控制设备和系统有伺服系统、步进系统、变频器、传感器、仪表、人机接口、数据采集和监控系统、分布式控制系统、可编程逻辑控制、现场总线控制系统等。

多年来，现代工业自动化控制的结构和核心部件也已形成：

1.可编程逻辑控制器PLC。可编程逻辑控制器（PLC）是一种专门设计用于工业环境的数字操作电子系统。它使用可编程存储器存储逻辑操作、序列控制、计时、计数和计算操作的指令，并通过数字或模拟输入和输出控制各种类型的机械设备或生产过程。

2.数据采集与监控系统的冗余技术（系统可靠性高）。

SCADA系统。数据采集与监控系统（SCADA）是一种软件应用程序，其主要功能是收集系统状态信息、处理数据以及与ECU和条件进行长距离通信。

3.远程终端单元RTU。远程终端单元（RTU），一种特殊的计算机测量和控制单元，模块化设计，适用于长通信距离和恶劣的工业环境。RTU产品广泛应用于SCADA系统中。

4.通信技术。工业控制系统的通信类型根据系统的层次结构分为三种，即标准通信总线（外部总线）、现场总线（现场总线）和局域网通信。工业控制系统利用这三种通信方式将主机连接到不同的设备，将现场信号传输到控制级，然后将控制级信息传输到监控级和管理级。

5.协议。现场网络与工业控制系统的控制网络之间、现场网络的工业控制单元之间以及控制网络的组件之间的通信通常使用工业控制系统专用的通信协议。目前，工业控制系统包括现场总线（CAN、Profibus-PA、DeviceNet、Profibus-DP等）、工业以太网（Ethernet/IP、Modbus、EtherCAT、Profinet、EPA、HSE等）、工业无线网络（Rfieldbus、IEEE 802.11、ZigBee等）等协议。