ChatGPT在机器人上的应用有哪些？

ChatGPT是一种在大量文本和人际交流中形成的语言模型，可以对各种要求和问题生成一致、正确的语法答案。如果你想使用ChatGPT来控制机器人执行任务，需要确保它超越文本思维，进入物理世界。微软的研究人员表示，他们希望帮助人们更容易地与机器人交流，而不必学习复杂的编程语言或有关机器人系统的详细信息。目前，机器人技术的基础是工程师或技术用户，他们可以将任务需求转换为系统代码。工程师通常必须编写新的代码和规范来纠正机器人的行为。它速度慢（用户必须编写低水平的代码）、成本高（受过高等教育并对机器人有深入了解的用户）和效率低（正常工作需要多次交互）。

（ChatGPT）

ChatGPT发布了一种新的机器人模型，可以快速的将自然语言转换为代码，使非技术人员能够提供关于大型语言模型（LLM）的高级反馈，并监控机器人性能。在此基础上，微软LLM利用知识控制不同形状的机器人，执行不同的任务，而无需精确设置。很明显，目前的实验可以通过在ChatGPT对话框中输入命令来控制机器人在太空中寻找“健康饮料”、“糖和红色标记”（在这种情况下是可口可乐罐）和无人机自拍。ChatGPT本身可以做很多事情，但也需要一些技术改进，包括但不限于文本、高级API和手动注释的特殊命令提示符结构。微软认为，目前的努力只是机器人系统开发范式转变的开始，并希望更多的研究人员能够进入这一令人兴奋的领域。

机器人的核心技术模块可以很容易地分为三个方面：感知系统、智能人工智能系统和运动控制系统。如果ChatGPT能够应用于机器人，智能人工智能系统将实现突破，这意味着我们可以与机器人无缝通信，并使用语言控制机器人执行各种任务。事实上，一些机构早就指出，ChatGPT可以为人类机器人带来下一个转折点。作为一个多任务、通用的机器人平台，ChatGPT等人工智能有望进一步拓展其在工业制造、社会服务等多个领域的应用场景，我们也期待ChatGPT能为人类带来更多的便利。