工业机器人有哪些功用特征?

最初的工业机器人结构比较简单，完成的功能是拾取汽车零件并放置在传送带上，对其他工作环境没有交互能力，即按照预定的基本程序准确完成同样的重复动作。虽然“尤尼梅特”的应用是一个简单的重复操作，但它展示了工业机械化的美好前景，也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。此后，在工业生产领域，工业机器人可以代替人类完成许多繁重、重复或无意义的流程操作。

工业机器人

工业机器人的功能特点是什么？

（1）自由是衡量机器人技能水平的首要政策。所谓自由是指固定坐标系中运动部件的独立运动。每一个自由都需要一个伺服轴来驱动，因此自由度越高，机器人能够完成的动作就越混乱，通用性越强，应用范围越广，但是相应的技能就越难。一般而言，工业机器人有3-6个自由度。

（2）操作空间是指机器人使用爪子进行操作的空间规模。手腕参考点可以在手底部、手腕底部或指尖进行选择。操作空间的大小和形状根据参考点而变化。机器人的工作空间取决于其结构方法和每个关节的运动规模。工作空间是工业机器人的首要功能政策，也是规划工业机器人布局的首要政策。

（3）载重量载重量是指机器人在运行过程中，在任何位置和姿势下都能承受的最大重量。承载能力的大小取决于承载能力的质量、运行速度和加速度的大小和方向。

（4）运动速度影响机器人的运动功率和周期，这与机器人获得的重力和方位精度密切相关。随着机器人运动速度的增加和受到的动载荷的增加，在加速和减速过程中不可避免地会受到显著的惯性力，影响机器人操作的稳定性和定向精度。

（5）定位精度是衡量机器人操作质量的另一个技能标准。工业机器人的定位精度包括定位精度和重复定位精度。定位精度取决于定位控制方法和机器人运动部件本身的精度和刚度。此外，它与重力和运动速度等因素密切相关。重复定位精度是指机器人在一定方向上重复定位的精度。土壤中典型工业机器人的定位精度通常为0.2毫米至±5毫米之间。

与传统工业设备相比，工业机器人具有使用方便、智能化程度高、生产效率高、安全性高、易于管理、经济效益显著等诸多优点，使其能够在高风险环境中工作。工业机器人的功能特性影响其操作能力和可靠性。