步进电机选型要求有哪些？

步进电机是一种电机，它通过接收电脉冲信号，实现相应的角位移或线位移。每输入一次脉冲信号，转子就转动一定角度或向前移动一步。输出的角位移或线位移与输入脉冲数成比例，而转速则与脉冲频率成正比。因此，步进电机也被称为脉冲电机。步进电机的结构和分类方式很多，一般按照励磁方法分为磁阻式、永磁式和混合式；按照相数分类，可分为单相式、两相式、三相式和多相式。在我国，反应式步进电机是主要应用的类型。步进电机的运行性能与开关控制系统密切相关。

步进电机

步进式电动机选型要求

1、每个电机都有固定的步距角，用于表示控制系统向电机发送每个步进脉冲信号时电机旋转的角度。在电机出厂时，其步距角已被确定并标注为“电机固有步距角”。然而，实际上电机的真实步距角取决于其驱动器。

2、步进电机相数是指电机内部线圈的组数，可选二、三、四、五相步进电机，不同电机的步距角也不同。通常而言，二相电机的步距角为0.9/1.8°、0.75/1.5°、0.36/0.72°。如果没有细分驱动，用户可以通过选择不同相数的步进电机来达到所需的步距角。然而，使用了细分驱动器后，“相数”就变得无关紧要了，因为用户可以通过改变驱动器上的细分来改变步进角。

3、保持转矩（HoldingTorque）是指当步进电机加电但不转动时，定子保持住转子的扭矩。它是步进电机最为重要的参数之一，通常在低速时步进电机输出的扭矩接近于保持转矩。由于步进电机随着速度的增加而不断降低输出扭矩和功率，因此保持转矩成为衡量步进电机性能的重要参数之一。

步进电机是一种将电脉冲转化为离散机械运动的设备。它具有良好的数据控制特性，因此计算机已经成为步进电机的理想驱动源。随着微电子和计算机技术的发展，软硬件结合的控制模式已经成为主流。这种模式是通过程序产生控制脉冲来驱动硬件电路。单片机通过软件控制步进电机，可以更好地挖掘电机的潜力。因此，采用单片机控制步进电机已经成为必然趋势，符合数字化时代的潮流。