发那科机器人超行程怎么解决

发那科（FANUC）机器人遇到超行程（Over Travel，简称OT）问题时，可以通过以下步骤解决：

1.安全停机：首先确保机器人处于安全停机状态，避免在处理过程中发生意外伤害或设备损坏。

2.查看报警信息：在示教器上查看具体的报警信息，确认是哪个轴发生了超行程，并了解报警代码和详细描述。

3.进入超行程解除菜单：

●按下示教器上的“MENUS”键。

●选择“SYSTEM”（系统）菜单。

●按下F1键选择“TYPE”（类型）。

●在类型菜单中找到“OT Release”（超行程解除）选项。

4.识别超行程轴：

●在超行程解除菜单中，系统会显示出发生超行程的轴，通常在“OT_MINUS”或“OT_PLUS”中会标记为“OT”。

5.手动解除超行程：

●根据屏幕上显示的信息，将光标移动到对应的超行程轴的“OT PLUS”或“OT MINUS”上。

●按照屏幕提示，小心地手动反向移动该轴，直到超行程状态解除。注意，这个过程需要耐心且轻柔，避免对机器人造成损伤。

6.检查并解决问题根源：

●在超行程解除后，需要分析超行程发生的原因，可能是程序错误、限位开关故障、机械干涉等。

●对相应问题进行修复，比如调整程序以避免超出工作范围，检查并更换损坏的限位开关，清理机械干涉等。

7.重新启动机器人：

●确保所有问题都已解决，并且超行程状态已完全解除后，重新启动机器人，进行测试运行，确认一切正常。

8.记录与预防：

●记录超行程事件及其处理过程，对于频繁发生超行程的环节，考虑优化程序、增加安全措施或进行硬件改造。

在整个过程中，遵循发那科机器人操作手册的指导是非常重要的，必要时应联系发那科官方或授权服务提供商寻求技术支持。