发那科机器人怎么接通外围信号？

发那科（FANUC）机器人与外围设备之间的信号交互主要是通过I/O（输入输出）接口来实现的，以下是一个简要领接通外围信号的基本步骤和注意事项：

1.理解需求分析

●确定信号类型：是数字信号还是模拟信号，是否需要隔离。

●信号数量：确定需要多少个I/O点，信号的性质（输入/输出）。

2.硬件准备

●接线缆线：准备相应线缆，如屏蔽线、接头，考虑线规。

●接头：I/O模块**，如需要扩展，准备好模块和接头。

3.机器人配置

●进入I/O设置：在示教器，进入MENU>SETUP>I/O>UOP/CP>UOP（或I/O配置）。

●分配：分配信号，选择输入输出（UI）或输出（UO），按需的RANGE机架、槽、SLOT、起始号，设定信号状态（激活/输出）。

●配置：选择信号类型**，如瞬时脉冲、持续、双向，设定信号功能。

4.硬件连接

●安全：关闭电源，确保安全操作。

●连线：按照手册，正确接线到I/O板，注意线序号、极性，使用标签。

●接外部：设备端，连接外围设备对应信号到机器人I/O，注意电平。

5.测试与验证

●上电：检查无误后，开机。

●测试：用示教器或外部设备，触发I/O，看机器人反应，监视信号状态。

●调试：调整**信号阈值、时间，确保稳定、无干扰。

注意事项

●安全：始终遵循安全规程，急停功能测试时。

●标签：清楚，所有线缆标，方便维护。

●屏蔽：防止干扰，模拟信号用屏蔽线，必要时隔离模块。

●文档：记录配置，便于后续维护、排查。

通过上述步骤，可以确保发那科机器人与外围设备间的信号交互稳定、安全、准确。