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  • 影响码垛机器人动作衔接的因素有哪些？

    提问：Karson | 时间：2018-12-25 09:10:44

    标签：码垛机器人动作衔接,工业码垛机器人厂家,码垛机器人生产厂家

回答者：Percia | 时间：2018-12-25 10:25:44


随着机器人的普及，大家对码垛机器人已经有所熟悉，在大多数码垛机器人的作业中，需要机器人的抓手保持同步驱动来抓取货物。目前，现有的码垛机器人抓手是通过两个气缸来驱动两侧抓齿实现抓取动作，但是如果出现气压不稳定、气缸气路长短不同、气路受阻等因素，必然会导致两侧抓齿旋转不稳定、不同步问题，影响码垛机器人动作衔接稳定性，进而影响工作效率。


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