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  • 码垛机器人结构是怎样的？

    提问：Percival | 时间：2018-12-25 09:45:39

    标签：码垛机器人结构,专业码垛机器人,码垛机器人工作站

回答者：Sheryl | 时间：2018-12-25 10:50:39


很多人对机器人感到非常新奇，它能灵活的完成各种动作，码垛机器人就是工业生产中最常见的设备。码垛机器人结构主要是由底座、主构架、大臂、小臂、腕部和末端执行器组成的，具有四个自由度，即四个旋转关节，底座是码垛机器人的承重基础部件，固定在地面或支架上，主架构是大臂的支撑部件，实现机器人的回转功能，而小臂的俯仰则可以实现末端执行器在垂直方向上的位置变换。


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