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  • 工业机器人视觉定位系统由什么组成？

    提问：Aldrich | 时间：2018-12-26 08:15:34

    标签：工业机器人视觉定位,工业机器人视觉,工业机器人视觉系统

回答者：Petronella | 时间：2018-12-26 09:20:34


工业机器人视觉定位就是在关节型机器人末端安装喷涂工具、单个摄像机，使工件能完全出现在摄像机的图像中。系统包括摄像机系统和控制系统：摄像机系统，由单个摄像机和计算机组成，负责视觉图像的采集和机器视觉算法;控制系统，由计算机和控制箱组成，用来控制机器人末端的实际位置;经 CCD 摄像机对工作区进行拍摄，计算机通过本文使用的图像识别方法，提取跟踪特征，进行数据识别和计算，通过逆运动学求解得到机器人各关节位置误差值，最后控制高精度的末端执行机构，调整机器人的位姿。


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