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现阶段工业机器人 存在哪些问题
提问：常青树 | 时间：2021-08-03 13:45:00
标签：工业机器人
回答者：机器人大师 | 时间：2021-08-12 13:50:00
现阶段在应用机器人技术时主要面临着四大问题。
第一，运动性问题。机器人操作的性比不上人工操作，其实运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。
第二，作业平稳性问题。理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，所以这需要考虑运动副间隙影响下的机器人平稳作业问题。
第三，布局的多样性。具体是如何考虑布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺。
第四，操作易用性。机器人的操作、控制开关和日常维护、保养等，所需高等技术人员的工资比不用机器人时普通操作工工资高。这就需要实现机器人的示教，提高机器人的易用性。
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