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提问:天天 | 时间:2021-08-08 16:40:20
回答者:五彩光 | 时间:2021-08-12 18:50:20
工业机器人本体相当于模拟人体整个身躯躯体部分。
机器人目前是典型的机电一体化产品,一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。
六轴机器人本体是机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度,构成一个多自由度的机械系统。机器人按机械结构划分可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型机器人、关节型机器人、SCARA型机器人以及移动型机器人。
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