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  • 工业机器人驱动系统主要包括电源线,机器人通信电缆还有什么和机器人伺服驱动？

    提问：常青树 | 时间：2021-08-02 09:45:38

    标签：工业机器人

回答者：五彩光 | 时间：2021-08-05 14:50:38

机器人控制柜和机器人本体通常只需要两根电缆便可以实现机器人自身的运动，以ABB和KUKA为例，它们都是只有一根动力缆和一根编码线，动力缆是伺服电机的三相电源、抱闸线、温度反馈线缆集成的，连接于机器人控制柜内伺服驱动器。编码线是伺服电机的闭环控制线，即传输转动指令于电机及传输转动结果于轴计算机，连接于控制柜内轴计算机。您说的通信电缆是用于机器人控制柜和机器人末端执行工具通信的


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