工业机器人在制药行业有哪些应用？

21世纪是生命科学的世纪。随着制造工业的发展和装备技术的进步，制药机械设备向机电一体化、全自动化发展。高、精、尖的人工智能化设备以及无人化车间在制药工业中得到广泛应用，如葛兰素史克、辉瑞等设在中国的工厂以及天士力、扬子江等制药厂，大量使用自动化设备代替人工，一个车间只有 1-2 人控制。

工业机器人在制药行业的应用非常广泛，主要有哪些方面的应用呢？

其主要应用如下：

1.全自动装盒机

全自动装盒机的速度能达到260 盒/分钟，完全代替人工在输送线上自动将药品及说明书装入包装盒，对缺药品、缺说明书的包装成品自动检测并剔除，不仅节约人工 5-8人/台，提高生产效率，还能避免人工出错缺药品或缺说明书的药品流入市场。

2.粉针生产线自动包装机

粉针生产线自动包装机是生产粉针、冻干药品的一种大规模生产用自动装盒机，自动一次性装入 50 支抗生素瓶，自动投入说明书，速度达到：40 盒/分钟，大幅节省人力和提高包装效率。

3.TIVS-A40 型水针、冻干剂智能灯检机

此智能灯检机是水针、粉针生产最后自动检测有无异物及包装缺陷的智能设备，速度能达到800 瓶/分钟。此智能灯检机安装大量伺服器、伺服电机，通过软件设计，自动旋转摄像，与设计的标准要求比较，检测外观、液位及有无杂质、异物，能完全代替人工检测，效率大幅提高，避免了人工误差(人工长时间会产生疲劳)，可24小时连续生产，节约人工10 人/台以上。此智能灯检机已大量使用于各针剂、冻干剂制药企业。

4.7500 型软袋大输液自动生产线

此生产线是软袋输液生产从包装膜自动成形、自动灌装加阀盖、自动焊接成成品的一条全自动流水生产线，满足药品 GMP 生产要求，速度达到7500 袋/小时。此自动生产线大量采用伺服器、伺服电机及机械手自动转运，PLC 自动控制，自动卷膜成形、自动输送、自动定位灌装、自动加阀盖、自动焊接，是目前光电一体化的大型制药高精尖自动设备。

除了以上四种主要应用，还有自动制丸机、提取浓缩生产线、各种大型药品检验设备，无不大量通过自动化软件、机械手、伺服电机控制、自动转运、自动控制来完成各种高精度、高质量或危险的生产工艺及检验要求。其设计原理、操作过程、精度要求已超过一般的机器人。

另一方面，大型制药企业在打包、仓储运输、仓库管理等方面已大量利用工业机器人(机器臂)代替人工，来完成繁重的简单的搬运、包装工作。

综上所述，随着制造技术、光电技术、电脑技术的进一步发展，大量先进的自动化设备、工业机器人必将大量应用于制药工业的生产中。