返回首页 hi, 欢迎来到机器人在线 请登录/ 免费注册 扫码关注
  • 自动化机械手与工业机械手有什么区别吗?

    提问:dcival | 时间:2021-08-03 13:45:07

    标签:工业机器人

回答者:独行者 | 时间:2021-08-16 13:45:07

自动化机械手和工业机械手是同一个产品的不同命名方式。
一、关于工业机械手:
工业机械手是在生产过程中采用机电结合来模拟人手动作的机械设备,它可以代替人手搬运笨重物体或在高温、有毒、高粉尘,易燃易爆、单调和放射性等恶劣的环境下工作。
二、工业机械手的构成:
工业机械手由五大部分组成:
1、驱动系统:它是自动机械手的动力来源,可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。
2、传动系统:它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构,以便完成自动化机械手的工艺操作,同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。
3、执行机构:它是实现自动化操作与辅助操作的部分,其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。
4、控制系统:它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构,将运动分配给各执行机构,使它们按时、按顺序进行协调动作。
5、检测系统:它的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。
三、工业机械手的特点及应用:
工业机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,提高劳动生产力。
工业机械手越来越广泛的得到了应用,在机械行业中它可用于零部件组装 ,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前,机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,它适应于中、小批量生产,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。当工件变更时,柔性生产系统很容易改变,有利于企业不断更新适销对路的品种,提高产品质量,更好地适应市场竞争的需要。