简述工业机器人生产线故障及其维修方法?

首先确定机器人是否故障：由于现在机器人的使用比较多，使用环境比较复杂，可能机器人上装有一些外部控制的元件，经常出现外部故障导致机器人问题，在机器人是是找不到问题点的，所有要先确定好故障是否是机器人本身故障，先把外部引起的机器人问题排查掉。
根据提示检查：现在的机器人都比较智能的，一般的软件及重要硬件故障显示屏都会有报警提示的，只要根据报警的内容进行检查即可，若不了解的可以根据报警代码对照机器人的故障说明书，查找故障内容。
寻求厂家客服：机器人的售后服务一般都是比较可靠的，若自己实在无法处理可以致电机器人厂家客服，描述好故障现象及显示屏的故障信息，寻求帮助。
出现故障后不要慌，首先第一步就是留存异常的记录，比如：故障时机器人状态、报警记录、当时的机器人程序备份Logfile等信息；
其次，根据现象倒推，排查，确定问题点是机械故障还是电气故障【结合电气和机械图纸以及相关说明书】；再次就是对电气原理图和机械单元机械接线图分析，必要时对PLC程序以及机器人执行位置实时监控，锁定问题点范围；最后通过相同部件替换或者重启等方式检查是否得到恢复；最后上述思路仍解决不了问题，可以打客服电话24小时术咨询。