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  • 工业机器人ABB1410螺旋圆程序怎么写?

    提问:快乐小鸟 | 时间:2021-08-03 13:45:41

    标签:工业机器人

回答者:独行者 | 时间:2021-08-10 13:45:41

工业机器人ABB1410螺旋圆视图如上

编程步骤:

1)我们可以通过设定圆心,利用offs数偏移完成。
2)由于绘制过程圆的半径在放大,所以圆分为上半圆和下半圆
3)编写程序如下: