scara工业机器人有哪些知名的品牌？

1.翼菲Python系列

3,发那科SR-3iA

5,雅马哈YK4O0XGP

7,欧姆龙Cobra450

发那科SR-3iA于去年年底在国内首次展出。对于发那科而言，SR-3iA的推出很大程度上完善了公司的产品线，而从各项数据来看，SR-3iA的循环时间快，负载较小但重量不到20kg，对于3C制造企业而言还是能满足需求的。

雅马哈YK4O0XGP属于防水防尘型号，因此各项数值和普通版本相比略有下降，最大负载和循环时间在6款产品中排名靠后，但在重量的控制上还是值得肯定的。

欧姆龙Cobra450是非防水防尘型号中最重的一款产品，仅比爱普生G6-450轻0.05kg，但负载却比后者少了1kg;循环时间0.65秒，是全部6款产品中最慢的;防护等级为IP20，因此在粉尘弥漫，水滴四溅等工作环境中无法正常工作。

在重复定位精度上，六款产品前三轴的差距都不大，除欧姆龙和爱普生的第一轴和第二轴相对而言精度稍低之外，其余产品均达到了±0.01mm，因此拉开差距的关键还在于第四轴:发那科与雅马哈为±0.004，爱普生的±0.005°紧随其后，东芝THE400为±0.007,也跨过了±0.01°大关。