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工业机器人的I/O通信有如何特点？
提问：常青树 | 时间：2021-08-02 13:45:38
标签：工业机器人
回答者：机器人大师 | 时间：2021-08-11 10:45:38
关于ABB机器人I/O通信接口的特点：
（1）ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao、以及输送链跟踪。
（2）ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC相关的操作。
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